thread

n秒sleepしているThreadを待つとdeadlockしてseg fault
まぁ、待つThreadはいつまでまてばいいか不明なので理解はできるけど
この場合はThreadをkillしてあげないといけないのかな、、、。
Threadの処理の中に、残りの時間を持たせてpollingするか。